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运动控制软件工程师(1人)

岗位职责:

1)      负责运动控制系统的架构设计、算法研究、代码编写、集成调试,并撰写相关技术文档。  

2)      协助调试工程师制定测试计划,定位发现的问题;

3)      完成软件系统的升级和后续优化,确保安全性和用户使用的便捷性。

4)      与机械、液压和其他部门配合,完成系统联调和测试工作。

5)      在力所能及的范围内,完成其他项目的软件开发工作。

岗位要求:

1)      自动化、机电一体化、电气自动化或相关专业大学本科以上学历。

2)      熟练掌握IEC 61131 PLC ST语言编程及调试,熟悉组态软件,掌握过程控制和运动控制编程,精通C/C++、Matlab等编程语言者优先。

3)      对运动控制系统及主流现场总线有一定的了解及认知,熟悉和掌握CANopen、EtherCAT、 MODBUS协议和运动控制相关的行业规范。

4)      熟悉电动缸或液压缸闭环控制原理,了解PID算法等相关运动控制算法。


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